您只需要填寫姓名和電話即可免費領取個人專屬備考資料包一份！
| 科目代碼 | 科目名稱 | 參考書目 | 考試大綱 | 備注 |
| 868 | 自動控制原理 | 《自動控制原理》，王雪松、常俊林、楊春雨編著，機械工業出版社，2021年，ISBN：978-7-111-67992-9 | 一、考試目的與要求 全國碩士研究生入學統一考試中的“自動控制原理”是為我校招收控制科學與工程（081100）學術學位碩士研究生和控制工程（085406）專業學位碩士研究生而設置的具有選拔性質的考試科目。考試要求學生掌握自動控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分析問題與解決問題的能力。 二、考試范圍 （1）自動控制系統的工作原理、分類和基本要求，繪制控制系統方框圖并分析其工作原理 （2）傳遞函數的定義、性質和意義，以及開環傳遞函數、閉環傳遞函數的概念，能夠建立實際物理系統的傳遞函數模型 （3）熟練使用結構圖等效變換和化簡方法，或用梅森增益公式法求系統的傳遞函數 （4）時域響應的4種主要性能指標：上升時間、峰值時間、調節時間和超調量 （5）一階系統的數學模型和典型時域響應特點 （6）二階系統的數學模型和典型時域響應特點，并熟練計算其在欠阻尼下的性能指標和結構參數 （7）穩定性的定義以及線性定常系統穩定的充要條件，熟練應用勞斯判據判定系統的穩定性 （8）系統在典型輸入信號作用下的穩態誤差、擾動穩態誤差的計算方法 （9）高階系統的近似降階方法 （10）常規根軌跡和參數根軌跡的繪制規則 （11）應用根軌跡分析參數變化對系統性能的影響 （12）理解頻率特性的含義并能用頻率特性計算系統在正弦信號作用下的穩態輸出信號和穩態誤差信號 （13）繪制開環系統Nyqusit圖和對數幅頻漸進特性曲線圖 （14）Nyqusit穩定判據 （15）穩定裕度的概念，能夠利用對數幅頻特性曲線的分段近似計算系統的穩定裕度 （16）開環對數頻率特性與系統時域性能之間的關系，正確理解低、中、高三頻段分別對控制系統性能的影響 （17）由最小相位系統的開環對數幅頻特性曲線確定傳遞函數的方法 （18）利用開環對數幅頻特性曲線進行串聯超前校正和串聯滯后校正的方法、原理和步驟，理解超前校正、滯后校正、滯后-超前校正對控制系統性能的影響 （19）PID控制規律及其作用 （20）非線性系統的特點 （21）非線性系統分析的描述函數法 （22）非線性系統分析的相平面法 三、試題結構 考試時間：180分鐘（3小時） 閉卷考試 試題類型：填空題、分析計算題、設計題 |
攜帶三角尺或直尺畫圖。 |
掃碼添加獲取各院校復試名單及錄取名單
關于社科賽斯 | 誠聘英才 | 聯系我們 | 媒體報道 | 法律聲明 | 各地分校 | 招賢納才 | 企業文化 | 院校合作 | 網站地圖
中華人民共和國出版物經營許可證 新出發京批字第直200383號| 中關村高新技術企業 編號:20202010222501
京公安網備11010802020593號
用考研政治刷題
輕松掌握政治考點
