812--《自動(dòng)控制原理》考試大綱
一、 基本要求
掌握控制系統(tǒng)分析和綜合基本方法，主要內(nèi)容有傳遞函數(shù)和信號(hào)流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時(shí)域分析；頻域法和根軌跡法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法；線性離散系統(tǒng)的分析；系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；系統(tǒng)可控性和可觀測(cè)性；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋及觀測(cè)器設(shè)計(jì)；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。
二、 考試范圍
1． 自動(dòng)控制的一般概念
（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；
（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；
（3）對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；
2． 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（2）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；
（3）信號(hào)流圖的組成、建立及梅森增益公式；
（4）閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：輸入量及擾動(dòng)量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
3．線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
（1）一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能；
（2）二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能：典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、欠阻尼階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)性能的改善；
（3）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；
（4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析：穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。
4． 線性系統(tǒng)的根軌跡法
（1）根軌跡方程：幅值條件和相角條件；
（2）180度根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點(diǎn)分布及其相應(yīng)的根軌跡；
（4）系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性分析、增加零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響、利用主導(dǎo)極點(diǎn)估計(jì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；
5． 線性系統(tǒng)的頻域分析法
（1）頻率特性；
（2）典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；
（3）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；
（4）穩(wěn)定裕度；
6． 線性系統(tǒng)的校正法
（1）校正裝置：超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性；
（2）系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法：超前、滯后校正設(shè)計(jì)；
（3）PID控制器：控制法則及對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
7. 線性離散系統(tǒng)的分析
(1) 信號(hào)采樣和保持；
(2) 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；
(3) 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據(jù)；
(4) 離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動(dòng)態(tài)性能分析；
8. 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
(1) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：建立、轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)型；線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析---狀態(tài)方程的解；
(2) 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性；
(3) 線性定常系統(tǒng)的線性變換；
(4) 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置和全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；
(5) 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。
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